De Doornse Kaap is een heuvel in de gemeente Utrechtse Heuvelrug in de Nederlandse provincie Utrecht. De heuvel ligt ten noordoosten van Doorn in de Kaapse Bossen en maakt onderdeel uit van de stuwwal Utrechtse Heuvelrug. De kaap heeft een hoogte van ongeveer 53 meter. Op de top staat een uitzichttoren: De Kaap
Dode bomen zoals hier in een mistig Kaapse Bossen zijn een voedselbron voor een groot aantal soorten houtverterende en schimmeletende geleedpotigen en hun predatoren.